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声名书下载一、概述
新一代智能型RQMⅢ系列电动履行机构，能够或许或许经由进程一个自力的设定器对其遏制非侵入性的疾速设定、查抄及查问。履行机构接纳图形点阵式液晶显现器，以中文、数字、图形显现转矩、阀门地位、限位设定等任务状况和报警，如图1-1所示，极大地便利了用户的操纵利用。该履行机构具备主动掩护功效和隔爆功效。即便在风险地区也无需翻开正在任务的履行机构电动箱盖便可遏制调理、毛病诊断。接纳现场总线通信卡能够或许或许组成全散布式计较机协同任务体系，完成长途通信、长途收罗、长途诊断与掩护。因为它的进步前辈性、靠得住性和操纵便利等特色，遭到泛博用户的接待，在煤油、电力、冶金、水处置等行业中取得普遍利用。
二、首要手艺方针
2.1 输入旌旗灯号：4mA ~20mA；1VDC~5VDC； 24VDC脉冲和电平旌旗灯号，现场总线旌旗灯号
2.2 供电电源：380VAC/50Hz 220VAC/50Hz，或定制
2.3 根基误差限：≤1%
2.4 路程节制机构反复性误差：≤±1%
2.5 死区：0.1%~9.9%可调
2.6 防护品级：IP68
2.7 防爆型：防爆标记：ExdⅡCT4
2.8 情况温度：-30℃~+70℃
2.9 输入输入通道均采作光电断绝
2.10 情况湿度：≤95%
三、功效和机能及特色先容
3.1 履行机构的任务道理 （见图3-1）
机电的扭转经由进程联轴机构间接动员蜗杆动弹，蜗杆动员蜗轮动弹，再经由进程聚散器动员输入轴动弹。当切换手柄拨在手动地位时，聚散器上移，脱开蜗轮，与手轮毗连，动弹手轮驱动输入轴动弹。电动操纵老是优先，除非操纵手柄被锁定在手动档。在输入轴动弹的同时动员一对锥齿轮动弹，并经由进程阀位传感器检测阀位变更。
3.2 履行机构的功效特色
3.2.1 双密封布局
在工程拆卸、调试阶段，即便履行机构的端子盖持久翻开，因为端子盘与外壳之间的第二级密封的存在，制止了尘埃、潮气等进入机电和电气壳体内部，使机电和节制电路免受腐蚀，进步了靠得住性，如图3-2所示。
RQMⅢ履行机构在3米深的水中沉醉48小时仍能够或许或许普通任务， 须要注重的是， 这个特色只是为在变乱情况下履行机构遭到水淹供给一种短时的防护，不要曲解为履行机构能够或许或许在水下永劫间地延续任务。别的， 电缆进线口的公道密封是用户的义务，进线口达不到适合的密封，遭到水浸是会出题目的。
3.2.2 非侵入式设想思惟
非侵入式设想思惟表现在两个方面。第一，体例挑选旋钮和当场操纵旋钮接纳条状磁钢节制电气壳内的舌簧管，放弃了传统的旋钮贯穿轴，见图3-3、图3-4；第二，接纳红外设定器对履行机构遏制参数设定、变动、调试且不须要翻开履行机构的外壳。非侵入式布局的益处是：⑴不用翻开外壳，防止了情况中的尘埃、无害气体和潮气对履行机构的腐蚀。⑵在雨中或在有可燃气体的场所都能够或许或许便利地调试。⑶能够或许或许便利地查问履行机构的各类状况。
3.2.3 相对编码器检测阀位
阀位检测利用了最进步前辈的光电相对编码器，输入轴动员光电相对编码器动弹，组成的编码旌旗灯号送入主控芯片计较出以后阀位值，用作阀位显现旌旗灯号。因为相对编码器取得的是阀位的相对信息，掉电和搅扰均不会对其组成影响，故取得的阀位永久是精确的。
3.2.4 手动切换、电动优先
履行机构运行驱动，可手动和电动切换手柄是用于将履行机构的电动运行切换得手动操纵，如机电运行时操纵手柄会主动切换到电动运行的体例，这便是电动优先的设想。
3.2.5 掩护功效
3.2.5.1 转矩掩护
用以防止履行机构操纵半途过转矩，这个功效既掩护阀门，又掩护履行机构本身，转矩掩护值由设定器设定。
3.2.5.2 阀位限位掩护
履行机构运行到封闭和翻开限位地位主动遏制（与设定的任务体例有关）。
3.2.5.3 主动相序调剂
RQMⅢ履行机构主动检测接入电源端子的三相电源的相序，经由进程恰当的逻辑运算，决议履行机构操纵时鼓励哪一只固态开关，以确保给机电接通精确的相序。若是不主动相序调剂功效，有能够或许或许会因为接线相序毛病而粉碎阀门。因为有了主动相序调剂功效，履行机构电源的接线能够或许或许不斟酌相序。
3.2.5.4 刹时反转掩护
当履行机构接管向相反标的目的举措的号令时，主动加上一个时候提早，防止发生对阀轴和变速箱的不用要的磨损。
3.2.5.5 电源缺相掩护
RQMⅢ履行机构具备很是完美的电源缺相掩护功效。它接纳监督电压和电流相连络的体例，既能检测机电活动时发生的电源缺相，也能检测机电运行进程中发生的电源缺相，从而制止机电运行，防止缺相运行组成机电过热。须要注重的一个首要实事是，绝大大都的机电缺相是在机电运行进程中发生的。
3.2.5.6 阀门卡住时的掩护
不管履行机构向翻开标的目的仍是封闭标的目的举措，在收回鼓励机电的旌旗灯号以后的5~10秒时候内临时制止转矩掩护功效（若是在上述5~10秒时候内履行机构不举措，节制电路则堵截机电的供电）。此项功效能够或许或许完成阀门卡住时的解卡。
3.2.5.7 过热掩护
在机电绕组的端部装有二个热继电器，间接检测机电绕组的温度。当热继电器检测到绕组过热时，节制电路将制止履行机构举措。
3.2. 6 阀位和转矩的检测
阀位检测接纳相对光电编码手艺。如许，即便主电源掉先人为转变了阀位，不管有不电池存在，主电源规复后阀位依然精确且永不丧失。输入轴转数的累计值下限到达2040转，这象征着履行机构可设定路程规模很大，冲破了以往的履行机构对路程的限定。
转矩的检测是靠检测机电的电流和磁通来取得转矩，完成了对输入转矩的延续丈量，使得调剂转矩掩护值能够或许或许由设定器来完成，很是便利。并解除机器磨损，持久坚持稳定。
3.2.7 固态继电器和惯性制动功效
接纳固态继电器取代交换打仗器，进步了调理型任务频次并到达长利用寿命。
为了知足更高的定位精度的请求，RQMⅢ履行机构供给了惯性制动功效。若定货时声名须要惯性制动功效，则咱们供给具备这一功效的产物。是不是启用这个功效，可由用户经由进程设定器现场挑选。惯性制动功效在各类电动操纵体例下都起感化。
须要指出的是，启用惯性制动功效增添了机电绕组发烧量。因此，咱们倡议只在须要的情况下启用惯性制动功效。
3.2.8 空隙按时操纵
空隙按时操纵是指履行机构在翻开和封闭进程中其举措是空隙的（断续的），即举措一段时候，停动一段时候，再举措一段时候，余以类推。其举措时候和停动时候能够或许或许设定。
这对某些须要防止液压打击（水锤效应）和流体喘振的场所非常适合，并有用地增添了路程时候。
3.2.9 现场总线节制
现场总线手艺是仪器仪表、计较机手艺和收集手艺在节制体系和主动化范畴成长的新手艺，现场总线使得现场仪表之间、现场仪表和节制器之间组成收集互连体系，完成全数字化、双向、多点的数字通信，是开放的总线，具备同一、公然的国际规范ISO/OSI模子，可将差别厂家的仪表组成开放互连收集，具备互可操纵性和互用性，为全分手节制体系供给了根本。经由进程多种收集传输介质，带有现场总线通信卡的履行机构能够或许或许组成开放的现场总线体系，撑持Profibus、Modbus、Hart和FF等现场总线，完成长途通信、长途数据收罗和长途诊断与掩护。
3.2.10 履行机构的调试和毛病查找
与RQMⅢ系列履行机构配套的红外设定器，见图3-5，用于对履行机构遏制设定和毛病诊断，并且不须要翻开外壳，就能够或许或许便利快速地调试履行机构，别的，因为诊断功效能够或许或许显现出多内部状况，使得毛病查找甚为便利、快速。
红外设定器能够或许或许设定以下内容：
■封闭时输入轴的动弹标的目的
■翻开限位和封闭限位的掩护挑选
■翻开和封闭操纵的转矩设定值
■当场节制挑选点动仍是坚持
■四个状况唆使继电器的触发挑选
■告急举措功效挑选
■远控禁动功效挑选
■摹拟节制旌旗灯号的设定
对履行机构拆卸与调试的详细体例和步骤，见《RQMⅢ系列履行机构利用声名书》。
3.2.11 履行机构的显现
履行机构本身带有液晶显现。在普通任务时，液晶以大字体显现阀位开度的百分比值。在参数设定、参数查抄和状况查问等体例下，液晶显现分为菜单、报警、阀位三个显现区。阀位开度显现的辩白率为1%，液晶示器带有背光，在供有主电源的情况下，背光会点亮。
除液晶显现外，履行机构还带有2个发光二极管唆使灯。红灯亮表现处于全关地位，绿灯亮表现处于全开地位。
履行机构接纳1节3.7V可充电锂电池撑持主电源掉电情况下的液晶显现和阀位检测，此时不接管设定器的号令，并且不点亮背光和2个发光二极管唆使灯。
3.2.12 履行机构的操纵
履行机构的操纵体例分为电动和手动操纵。履行机构上装有手轮，用于手动操纵。手/电动切换手柄用于将履行机构切换得手动操纵，当履行机构机电运行时，因为设想了电动优先操纵切换机构，履行机构会主动回到电动操纵体例 。
RQMⅢ履行机构规范手轮为顶装手轮，同时咱们能够或许或许供给可选侧装手轮，侧装手轮的动弹经加快齿轮传到输入轴，使得手动操纵更省力。
3.2.13 履行机构的布局
a. 即便在现场将接线箱盖翻开，零丁密封的端子插座也可保障电动拆卸的完整密封机能。
b.现场操纵节制开关和任务体例接纳断绝的磁鼓励体例，防止了须要密封的通轴。
c.当场显现窗能够或许或许变更差别方位，以顺应履行机构的拆卸方位。别的，经由进程密封的显现窗，利用公用的红外遥控器对履行机构遏制设定和诊断，不须要在现场翻开电气箱而裸露内部的节制电路，防止了尘埃和潮气的腐蚀。
d.低惯量高转矩机电。机电启动后能够或许或许敏捷到达峰值转矩，非励磁时几近不超限活动，机电线圈内装有切确的温度开关，能够或许或许有用地防止机电处于过热状况。
e.特别设想的固态电路检测履行机构的转矩，防止了利用转矩节制的弹簧开关和杠杆。
f.蜗杆在油浴槽内驱动蜗轮，可最大限制地进步差别情况下履行机构的寿命。
g.阀位相对编码器可切确地丈量和节制履行机构的路程，即便断电后从头上电，也能保障阀位计数的精确性。
h.间接驱动手轮可在电源呈现毛病时，供给靠得住的告急手动操纵。
i.手动/电动操纵手柄即便在机电动弹时也可宁静操纵。
注：当机电动弹时操纵手柄节制的聚散器将主动切换到电动状况，除非手柄被成心锁在手动地位。
j.为进步寿命并易于拆卸而设想的可光滑的推力座，可在不转变阀位的情况下卸下履行机构。
k.为了便于与阀门共同，可拆卸的驱动轴套可与阀杆遏制配制加工。
l.为了便于转变履行机构的输入速率，机电轴与蜗杆轴是彼此自力的。
m.RQMⅢ型系列产物的推力螺杆，接纳了带防尘罩拆卸的紧密滚珠螺杆。
n.旋钮板与电气总成设想为一体，电气罩内无旋钮板边线、拆装更便利。
o.撑持HART、Modbus、Profibus和FF等开放式的现场总线。
3.2.14 履行机构的防爆布局设想
履行机构的防爆布局设想是按照：GB3836.1-2000《爆炸性气体情况用电气装备第1局部通用请求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体情况用电气装备第2局部隔爆型“d”》有关划定请求设想的隔爆性产物，隔爆标记为ExdIICT4。合用于含有ⅡA、ⅡB级、ⅡC级、T1~T4级爆炸性夹杂物的1、2工区情况，大气压力86 KPa ~106KPa，情况温度 -30℃～ +70℃。
3.2.14.1 杰出的密封性
主壳体与共同整机的连络面长度和空隙按规范请求设想，完整到达请求，同时，接纳入口的骨架扭转油封、良好的O型圈密封，知足了密封请求。
3.2.14.2 电缆引入拆卸
电缆引入拆卸是按照GB3836.2和附录D《隔爆型电缆引入拆卸和衬垫的补充请求》设想的隔爆布局，详见图3-6。罗纹连络长度及密封圈和电缆的连络宽度都适合隔爆规范的请求。
3.2.14.3 防爆型履行机构导线的引入毗连
导线的引入布局接纳了外罗纹共同，内用密封胶添补的布局和体例，确保了机构的隔爆机能，见图3-7。
注：1.电缆直径：Ф10（2根）、Ф14（1根）。
2.不利用的进线口要用钢制或黄铜制的罗纹堵密封。
3.2.14.4 防爆型履行机构的视窗布局
通明视窗与壳体的毗毗连纳了O型密封件和密封胶添补（此处不得拆开，不然会粉碎隔爆面），双层通明材料压环压紧的布局拆卸知足了GB3836.2中5.4、5.5和8.1的请求，详见图3-8。
为了保障履行机构在差别的拆卸标的目的上有普通的液晶显现标的目的，即字符普通显现标的目的，履行机构的液晶显现屏供给了四种设置：\
a、履行机构程度标的目的拆卸（手轮朝上），液晶显现屏按普通地位拆卸；
b、履行机构朝下标的目的拆卸（手轮朝下），液晶显现屏按普通地位拆卸，可用设定器将显现体例设置为反显现；
c、履行机构左边标的目的拆卸（手轮朝左），液晶显现屏接近法兰一侧拆卸；
d、履行机构右边标的目的拆卸（手轮朝右），液晶显现屏接近法兰一侧拆卸，可用设定器将显现体例设置为反显现。
以上由用户供给履行机构的拆卸标的目的，我公司按液晶显现屏的精确设置供货。若是用户便利于供给履行机构的拆卸标的目的，
我公司可派任务职员现场设置液晶显现屏。
3.2.15 电子闩锁功效
履行机构在启动高惯量负荷时很轻易呈现过转矩的景象。为了能够或许或许胜利地启动高惯量负荷，RQMⅢ履行机构在收回鼓励机电的旌旗灯号后的数秒时候内临时制止转矩掩护功效。这即为电子闩锁功效。若是在收回鼓励机电的旌旗灯号后的数秒内履行机构没能举措，则节制电路会主动裁撤对机电的供电。电子闩锁功效对开启永劫间处于封闭地位的阀门很有用。
3.2.16 在主电源掉电时数据保管功效
在主电源掉电时，由电池给阀位检测电路供电，将阀位保管在相对编码器中。电池还要给液晶显现器供电（但不撑持背光）和给四个状况唆使继电器供电。不管是主电源掉电仍是改换电池，阀位都将被保管。
3.2.17 利用规模:
RQMⅢ系列履行机构为延续调理型履行机构，在额外的调理转矩以下，能够或许或许以1200次启动/小时的举措频度和50%的接通延续率任务，该系列履行机构比RQⅢ系列履行机构有更高的定位精度。RQMⅢ系列能很好地知足绝大大都产业范畴对闭环自控回路履行单位的请求。挑选RQMⅢ履行机构时，应使阀门半途路程所需的转矩不跨越表4-1所对应的调理转矩。
根基型RQMⅢ履行机构的输入为多转式，适合于驱动调理阀等直路程阀门，当须要RQMⅢ履行机构输入角路程时，能够或许或许挑选我公司的RGW系列蜗轮箱，RQMⅢ系列履行机构与RGW齿轮箱拆卸在一路，能够或许或许输入0~90°角路程，这类组合的输入额外转矩规模为470N.m~51500N.m，完整能够或许或许知足产业范畴利用的现实请求。
当根基型RQMⅢ履行机构驱动直路程的阀门，输入转矩不够时，可选用我公司出产的RGD系列多转式蜗轮箱；须要驱动球阀、蝶阀等角路程阀的场所，能够或许或许选用我公司出产的RGW系列角路程的蜗轮箱。以上二个系列的蜗轮箱均有一级加快和二级加快可供挑选，一级加快时传动比有1：40、1：60、1：70；二级加快传动比为1：80以上，是在蜗轮箱内设一对圆柱齿轮或圆锥齿轮加快。RQMⅢ履行机构与局部加快蜗轮箱的组合机能参数见表4-4。须要蜗轮加快箱的更多详细材料，请与我公司接洽讨取。
五、履行机构的全体机能及规格
5.1 转矩及动弹规模：
输入轴设定规模：3.5转~2040转，辩白率为11.5°。
转矩设定规模：额外转矩的40%~127%。
电子锁任务时候：履行机构在收回鼓励机电旌旗灯号后数秒时候内临时制止转矩掩护功效，如数秒时候内没能举措，则节制电路会主动裁撤对机电的供电。
5.2 电缆进线口和接线端子
位于中心的进线口为M40x1.5，位于双方的2个进线口为M25x1.5。
电源端子共3个，规格为M5。
节制旌旗灯号端子44个，规格为M4。
5.3 机器拆卸接口
RQMⅢ系列履行机构接纳分体式基座。对驱动直路程阀门的情况，分体式基座与一体式基座比拟较的一个长处是，往阀门上拆卸履行机构便利，别的一个首要的长处是掩护便利，当RQMⅢ履行机构发生毛病须要改换时，能够或许或许将基座留在阀门支架上，仅把履行机构与基座分手便可卸下履行机构，基座内的驱动套能够或许或许靠罗纹的自锁感化坚持阀门的阀位稳定。
基座与阀门的接口尺寸都接纳ISO5210规范。履行机构与阀门的毗连型式分为推力型和非推力型两种范例。推力型毗连又分为A型毗连和滚珠丝杠毗连两种，非推力型分为B、B1、B4型毗连三种。各类毗连型式所用驱动套形状请见图5-1、图5-2、图5-3。
5.3.1 A型毗连
A类毗连的履行机构的拆卸基座内装有推力轴承和一个可拆卸的驱动套，推力轴承用于蒙受在操纵阀门时发生的反感化轴向推力，驱动套可由用户拆下加工使之与阀杆相婚配。
A均为推力型毗连。RQMⅢ所用的分体式基座内的推力轴承是密封的，内部的光滑脂毕生保用、免掩护，推力型基座蒙受由阀门发生的全数反感化推力，而不会让推力感化到内部传动机构上。
5.3.2 丝杠毗连
丝杠毗连按照阀门翻开路程的差别，选用差别高度的支架和差别路程的丝杠来完成阀门的开启和封闭，首要合用于直路程调理阀。
5.3.3 B型毗连
B型毗连基座内无推力轴承，因此履行机构适合于只要供给转矩而不需蒙受推力的利用场所，比方自带螺母的螺杆驱动型阀门或将二级蜗轮箱与履行机构拆卸在一路的利用，即接纳B型毗连。B型毗连驱动套尺寸是按ISO5210规范设想的。
5.3.4 B1型毗连
B1型毗连驱动套带有一个大的轴孔和键槽，用于与明杆阀的推力螺母组件相毗连。
5.3.5 B4型毗连
B4型毗连驱动套除接纳规范轴孔和键槽外，也可挑选不轴孔和键槽，但须要阀门厂或用户按照现实须要加工。
若是要驱动明旋杆（指阀杆既要动弹又要做轴向活动）时，应当选用A型毗连。
对选用RQMⅢ履行机构情势上看起来应当选用B1、B4毗连的阀门，若是阀杆有轴向活动的情况，必然要选A型毗连。对详细情况若有疑难，请与我公司接洽。
5.4 外装蜗轮加快箱
在电厂良多调理阀接纳角路程履行机构，RQMⅢ型履行机构为多转式输入，加装我公司出产的RGW系列齿轮箱能够或许或许变更成90°角路程输入，表5-1列出RQMⅢ履行机构与RGW蜗轮箱经常利用的组合型号的机能数据。提请您注重，这里只列出了很经常利用的组合，现实上RQMⅢ履行机构与RGW蜗轮箱的组合型号有300余种，能够或许或许接纳我公司供给的选型软件选型，也能够或许或许提出手艺请求拜托我公司为您选型，组合详细的拆卸尺寸见图5-5、图5-6。
5.5 振动：
RQM系列履行机构普通任务许可的震撼频次和强度为10Hz~200Hz内0.5倍重力加快率的震撼。
5.6 外壳防护及防爆规范
防水型：适合《GB4208-84》IP68防护品级规范
防爆型：适合《GB3836.1.2-2000》dⅡCT4防爆品级规范
5.7 形状及拆卸尺寸 见图5-3
六、履行机构的节制与接线
六、接线式RAⅢ/RQⅢ/RQMⅢ系列履行机构的节制与接线
接线式RAⅢ/RQⅢ/RQMⅢ系列履行机构经由进程葵花接线盒与内部连线，葵花接线盒的接线端子摆列见图6-1，接线端子声名见表6-1。
注1：RAⅢ/RQⅢ系列履行机构能源电源线接葵花盘1、2、3号端；RQMⅢ系列履行机构能源电源线接葵花盘①、2、③号端，其他端子接法一样。
注2：表6-1中带“*”号的项为可选设置装备摆设，若定货时已选定某些展功效项（见表6-2），则响应的接线端号本领备所选功效。
注3：若挑选了现场总线节制功效，其内部接线参见相干的总线手册。
6.1 当场节制
当体例挑选旋钮在当场地位时,能够或许或许用当场操纵旋钮来节制履行机构翻开或封闭。当场操纵能够或许或许设定为点动或自坚持。
6.2 长途开关量节制（亦可称长途手动节制）
对RQMⅢ系列履行机构大批的利用是摹拟旌旗灯号节制，长途开关量节制则用得较少，这里给出由内部24VDC为长途节制旌旗灯号供电的3种利用情势的接线，见图6-2~图6-4（图中序号为葵花接线盒上的端子号），若是您想领会长途开关量节制更详细的景象，请参阅《RQⅢ系列电动履行机构选型样本》。
图6-2~图6-4为内部24V供电。
6.4 监督继电器
该继电器有一组容量为5A/250VAC或5A/30VDC的无源切换触点。在以下情况下该继电器落空鼓励：
电源掉电或缺相；主节制电路犯错；体例挑选旋钮不在长途地位；热动继电器跳闸。
综上所述，监督继电器是用来监督履行机构是不是可被长途节制。内部接线如图6-6所示。
6.5 告急举措(ESD)节制功效
该旌旗灯号在葵花接线盒上的端子号为25，旌旗灯号大众端为36。若履行机构被设定为许可告急举措，当告急举措旌旗灯号触发告急举措功效后，履行机构将举措到事前设定的宁静地位—全关或全开。
6.6 远控联锁节制功效
开阀联锁旌旗灯号在葵花接线盒上的端子号为37，封闭联锁旌旗灯号端子号为38。大众端端子号为31，可用设定器将履行机构设定为许可远控联锁。在这类情况下，若是联锁旌旗灯号为低电平，则制止履行机构向响应的标的目的举措。上面举例声名联锁功效的利用。
对大流量的蒸汽管线遏制开/关式节制，为了下降对履行机构转矩的请求，能够或许或许在主、副线别离装一台由履行机构驱动的闸阀，两台阀门按如许的逻辑遏制节制：若是副线阀不在全开地位，主线阀不履行翻开举措，主线阀不在全关地位，副线阀不履行封闭举措。这个功效便可经由进程RQMⅢ履行机构的远控联锁功效完成，其内部接线如图6-7所示。
6.7 履行机构的可选功效 见表6-2
6.7.1 可选继电器
长途输入/继电器板可别的加装以下4个可选的继电器，每个继电器的无源触点都引到端子上：
封闭极限地位唆使继电器，常开触点。(也可选此线为常闭)
翻开极限地位唆使继电器，常开触点。(也可选此线为常闭)
关过矩报警继电器，常开触点。(也可选此线为常闭)
开过矩报警继电器，常开触点。(也可选此线为常闭)
挑选长途体例唆使继电器，切换触点。
6.7.2 摹拟输入/输入板
该板用于处置以下旌旗灯号：
摹拟输入旌旗灯号—用于使履行机构按比例以摹拟电流旌旗灯号主动节制阀位，旌旗灯号规模为4mA~20mA 或2mA~10mA 可由用户经由进程设定器现场挑选。
阀位反应输入—将以后阀位变更成4mA~20mA摹拟旌旗灯号远传输入。
转矩旌旗灯号输入—将转矩变更成比例的4mA~20mA旌旗灯号远传输入。
6.8 履行机构的摹拟节制
履行机构能够或许或许接管直流摹拟电流旌旗灯号，成比例地主动节制阀位。
履行机构按照现实阀位与外来摹拟旌旗灯号的误差来节制其举措，为了防止履行机构在方针阀位四周不停的振荡举措和不用要的频仍举措，RQMⅢ履行机构引入了死区这个参数。当上述误差的相对值大于死区时，节制电路鼓励正转或反转继电器，使履行机构向精确的标的目的举措，从而消弭上述误差，误差的相对值即是或小于死区时履行机构便遏制举措。
RQMⅢ系列履行机构适合于1200次起动/小时，50%接通延续率以下的场所利用。
经由进程设定器设定能够或许或许挑选对输入旌旗灯号的以下选项：
死区: 全路程的0.1%~9.9%可调。
丧失输入旌旗灯号情况下的举措: 当输入旌旗灯号低于低端旌旗灯号的50%时，履行机构鉴定为旌旗灯号丧失。丧失旌旗灯号情况下的举措能够或许或许设定为坚持本来地位或举措到高端旌旗灯号对应阀位、或低端旌旗灯号对应阀位。
接线：外来摹拟节制旌旗灯号应当接在葵花接线盒的端子27（-）和26（+）上。长途开关量节制和这里所讲的摹拟量节制都属于长途节制（请求体例挑选扭放在长途地位）。两者之间存着切换的题目，切换电路的输入端为端子39，若是节制体系不须要用长途手动节制，即不须要长途手动与主动之间切换，则端子39与端子5相连，大众端子41与4相连便可。若是须要在节制室对长途操纵遏制开关量节制与摹拟量节制之间的切换可按图6-8接线。
若是切换节制电路想接纳120V~220V内部供电，设想者能够或许或许参照《RQⅢ系列履行机构选型样本》有关声名。
阀位反应旌旗灯号：
RQMⅢ履行机构供给4mA~20mA阀位反应旌旗灯号，从端子22（+）和23（-）输入。许可最大内部负载为700Ω。
6.9 履行机构的脉冲节制
在由计较机组成的节制体系中，用户能够或许或许会斟酌用脉冲对履行机构遏制增量式的地位节制，RQM履行机构合用于这类节制情势。
这里给出脉冲节制的参考接线图如图6-9所示。
别的节制法式的设想要保障知足以下请求：
1．脉冲旌旗灯号宽度输入轴转速N而定，即
2. 相邻脉冲之间间隔时候（遏制举措时候）应知足接通率50%和1200次/小时启动频度的请求。
6.10 定位精度
这里讲的定位精度是电气机构和机器机构的整体定位精度。
若是用摹拟旌旗灯号经由进程摹拟输入/输入板遏制节制，假设履行机构的路程>10圈输入轴的反转展转，路程时候≥25秒，启用惯性制动功效，死区设定 < 0.2%，那末定位精度能够或许或许优于0.5%。
接纳脉冲节制时，反复性为0.1转输入轴反转展转。
6.11 现场总线节制
履行机构的现场总线通信卡包含HART总线通信卡、Modbus总线通信卡、Profibus总线通信卡和FF现场基金会总线通信卡。以现场总线组成节制体系如图6-10所示。
6.11.1 HART总线通信
HART全称为可寻址长途传感器高速通道和谈，利用了FSK手艺，以国际规范化构造的开放性互连模子ISO/OSI为参照，以Bell202通信规范为物理层，接纳了HART和谈规范和HART号令。4mA~20mA摹拟旌旗灯号带有进程节制信息，同时，数字旌旗灯号许可双向通信；可与现有的摹拟体系一路利用；可配接摹拟表、记实仪及节制器。撑持多点通信，接线简略，一根双绞线上可毗连多个履行机构；增添履行机构时，就近毗连，削减连线。同一的互连和谈，矫捷的报文格局，为履行机构组成收集时供给高度的开放性。传输间隔为1500m，一根双绞线上可挂接15个履行机构。接纳硬件装备描写说话DDL。
6.11.2 Modbus总线通信
Modbus总线通信卡因此RS485为接口，以双绞线为传输介质，以规范ModBus RTU为传输和谈，撑持半双工/全双工、2线/4线多点串行通信。传输速率可编程，最大为38400bps，传输间隔可达20Km。在一根双绞线上不利用中继器可挂接64个装备，ModBus总线上最多可挂接247个装备。在须要双机备份的体系中，接纳双卡冗余布局，一切参数均经由进程履行机构而无需别的装备设定。
6.11.3 Profibus总线通信
Profibus总线通信卡接纳国际性的开放式现场总线EN50170规范的ProfiBus-DP版本。接纳RS485、2线/4线串行通信，接线简略，总线上可挂接126个履行机构。传输速率为9.6Kbps ~12Mbps，最大传输间隔可达10Km，传输介质为双绞线和光缆。接纳单一总线存取和谈，主站之间接纳令牌通报，主从站之间接纳主从通报体例，可便利组成多主体系。
6.11.4 FF总线通信
FF总线通信卡以ISO/OSI开放体系互连模子为根本，并针对履行机构利用的须要，增添了用户层，界说了信息存储的同一法则，接纳了装备描写说话DDL，划定了五个通用的功效块集，如AI、DI、AO、DO、PID。接纳了IEC61158-2的H1规范，传输速率为31.25kbps。具备链路主调度器（LMS）功效。接纳曼切思特编码，以双绞线、光缆、无线电为传输介质，传输间隔可达1.9Km。可撑持总线供电，撑持实质宁静防爆情况。
七、定货声名
定货时要写明产物型号和接线图号，接线图号表明了履行机构的电路选项.若是请求带有外装二级点轮箱，应别的写明齿轮箱型号。
1：产物型号：
举例：RQMⅢ20F14A-24-1-W-101-03-1
表现：这台履行机构额外转矩为400N.m，毗连法兰为F14，驱动毗连为A型毗连，输入轴转速为24转/分，电源为3相380伏，外壳为IP68防水型，有电流节制输入和阀位反应电流输入，并有电池电低、长途体例唆使和热动开关举措跳闸继电器。
2：蜗轮箱
对蜗轮箱的选型，请见响应蜗轮箱的选型样本。
例RGW5-40：1 表现RGW系列，蜗轮箱号为5，传动化比为40：1的蜗轮箱
即便在履行机构和蜗轮箱组装在一路供货时，在履行机构的铭牌上并不表明蜗轮箱的型号，齿轮箱上有零丁的铭牌，表明蜗轮箱的型号等外容。
八、附录
要按照以下参数对RQMⅢ履行机构遏制选型:
1、阀门任务所须要的最大扭矩和调理扭矩，最大扭矩（若是须要能够或许或许加上恰当的保险系数）即应当作为所选履行机构的额外扭矩。调理扭矩为阀门在普通阀位遏制调理举措所须要的扭矩.
2、阀门的举措速率——履行机构输入轴的转速（转/分）。若是晓得阀门的路程S（mm）路程时候T（s），及阀杆罗纹导程L（mm）则：
按照额外扭矩和输入转速能够或许或许按照表4-1、表4-2开端肯定履行机构的尺寸号，对路程时候较长（比方跨越10分钟）的履行机构，要演算一下阀门半途路程的均匀扭矩是不是跨越所选履行机构扭矩的三分之一，若是是则应选更大型号的履行机构。对绝大大都的利用场所，扭矩参数只斟酌额外扭矩便可。
3、法兰毗连型式
按照详细的利用场所和阀杆尺寸,选用适合的毗连型式。详细的选用准绳请参看表4-3。
4、阀杆参数
阀杆参数当中最首要的一个为阀杆外径，每个尺寸号的履行机构，其驱动套所能包容的阀杆直径有一个极限值，并且对罗纹驱动（明杆阀）和键驱动（暗杆阀）的阀杆，驱动套所能包容的阀杆直径是不一样的。按1、2两个参数开端选定的履行机构，要按第10页《型号—机器接口尺寸表》查对一下是不是知足阀杆外径的请求，若是不知足则须要选用较大尺寸号的履行机构。
5、阀门须要的最大推力
若是这个数值跨越前述开端选定的履行机构的额外推力（查《型号—机器接口尺寸表》），则应选用更大尺寸号的履行机构，这里要注重履行机构的额外推力是由有关部件的机器强度所决议的，并不是指该履行机构经由进程驱动丝母所能发生的最大推力。当接纳本来阀门上的驱动丝母将扭矩转换成推力时，则不须要斟酌这个数据。
须要提示注重的首要一点是：为了进步定位精度，普通不要选用太高的输入转速。这里倡议如许一个准绳：不要使路程时候低于25秒。